学员工作信息

关于2020年全国小学生机械产品无设计大赛通知

笔者:岁月:2019年11月15日 15:28数:

各位同学:

2020年全国大学生机械产品无设计大赛的主题为“抓取稳准手到擒拿”。情节为“时序用零部件抓取机器手爪;做事、人家及货架存放类物品抓取机器手爪;义肢(拟人手机器手爪);冷水性机器手爪;登机营地物品抓取机器手爪”。计划内容主要是机械手抓取部分,可将运动平台和多轴手臂作为他支撑,但不是计划的侧重点。

   选题背景:机器人手爪(末端执行器)是用来抓取、握持工件或工具的部件,是着重的执行机构之一。眼前的机器人,更多关注手臂,而在一切机器人的运用中,手爪才是更大的难关。当前机器人领域解决末端夹持的章程,不仅成本高而且操作复杂,资金已经占到机器人成本的近4成绩。另外,提升儿童义肢和体制性抓取的多样性也越来越受到更多关注。

情节说明:参赛学生通过调研,针对各类对象的性状自行提出计划需求,眼看设计功能目标,做到一种抓取过程(如零部件抓取,做事、人家及货架存放类用品抓取,义肢,具有非常用途的丰富性抓取)的机械手爪以及登月营地物品抓取机器手爪设计。

    计划要求:

    1、时序用零部件抓取机器手爪

   (1)抓取对象为某生产线的零部件、中间产品。时序不局限于加工生产线,目标不局限于机械产品。

   (2)机械手爪运动要求:随手臂运动到抓取位置,以规范的动作可靠抓取零件;做到提升、转位等动作,耷拉零件;返回原始位置,未雨绸缪从一地抓取。

    2、做事、人家及货架存放类物品抓取机器手爪

   (1)抓取对象为办公、人家及货架存放类物品(考虑易碎、易损、液体容器等)。

   (2)机械手运动要求:随运动平台(含手臂)移步到抓取位置,以规范的动作可靠抓取物品;做到提升、转位等动作,再随运动平台(含手臂)移步到劳动目标位置,递出并松开物品;返回原始位置,未雨绸缪从一地抓取。

    3、义肢(拟“人口”机械手爪)

   (1)大体上接近儿童人手的奇观,满足FDM工艺3D打印制作的要求,各项结构容易拆装(租用者可自行拆装),手指尖能采取防滑材料或组织,避免后期使用硅胶或指套,手掌类机械手原功能效果不能降低,即:穿过腕关节弯曲后,五指能够实现抓握动作,在有防滑装置的情况下,手掌义肢最大水平抓握能力大于500g(手掌);接到腔易于脱戴,即戴即用。

   (2)还可设计一种可以让“保留部分手指情况”小家伙戴上机械手、并促成抓握动作的佩戴结构。科普有:保留少数大拇指或保留少数大拇指和小拇指。

    4、冷水性机器手爪

  (1)抓取对象为任意物品(水果、鸡蛋等现代化固定准确外形的物体)。机械手爪可由柔性材料与硬性结构重组,也可完全由柔性材料组成。

  (2)落实柔性机器手爪抓取物品动作。

  (3)冷水性机器手爪可搭载运动平台和手臂,也可不搭载。

   5、登机营地物品抓取机器手爪

  (1)登机营地物品抓取对象为振兴营地使用的微型设备工具及月球表面材料。

  (2)机械手爪运动要求:扶持完成营地建设等任务所需的教条动作。

  (3)课题组须查阅相关资料,根据在月球表面工作之一定条件提出工作目标、设定机器手爪运动。渴求在说明书中给出文字解说。

参赛条件与艺术

   1、参赛条件:以个人或小组的点子,每个参赛队学生人数不得多于3人口,提醒教师不多于2人口。医疗队由所在该校联合向国会报名。

   2、参赛方式:医疗队学生自收到大赛通知后,即可按大赛主题和内容的要求开展准备,末了以Autodesk Inventor硬件完成三维作品的统筹,并联系指导教师报名参赛。

   3、成人版文件以“创作名称+外长姓名+电话机”命名,邮件主题:“2020年机械产品无设计大赛报名”,发至邮箱cml_q@163.com。

   4、申请时间:2019年12月20日为止

   5、校内选拔赛:半决赛方式另行通知

                                          机械与资源工程学院

                                            2019年11月15日

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